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H1 (1730-1735)

- 해리슨이 만든 기존의 진자 시계를 축소한 형태 
- 두개의 진자를 스프링으로 연결하는 linked balance mechanism 채택
- 하나의 진자에서 발생하는 움직임 변화를 다른 진자로 보상하는 방식으로 중력 방향에 관계없이 정확성 유지
 
  
 
 
 
 
 
H2 (1737-1740)
 
- H1과 비슷한 구조로 H1보다 무겁고 더 큼
- 바 타입 래귤레이터가 다양한 움직임을 갖는 선박에서 기능적으로 문제가 있다는 것을 발견
- 회전 운동 레귤레이터로 문제를 해결할 수 있음을 알아내어 다음 작품에 반영
 
 
 
H3 (1740-1759)
 
- 19년동안 개발
- 온도 변화에 따른 편차를 보상하기 위해 이중 구조 금속의 밸런스 스프링 사용
- 마찰을 줄일 수 있는 롤러 베어링 케이지를 세계 최초로 개발
- 그러나 경도상을 받을 수 있을 만한 정밀도를 갖지는 못함
 
 
H4 (1755-1759)
 
- 직경 13 cm, 무게 1.45 kg
- 첫 시험: 1761년 10월 18일 Deptford호 출항, 1762년 1월 19일 자마이카 도착,  3달동안 -5.1초 오차
- 두번째 시험: 1764년 3월 28일 Tartar호 출항, 47일동안 39.2초 오차
- 엄청난 검증과 고난을 겪은 끝에 마침내 해리슨 1773년 경도상 수상
 
 
 

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